Pueden estar definidos sobre superficies planas o cuervas.
ANGULO NULO: Es el angulo formado por 2 semirrecto coincidentes,por lo tanto su abertura es nula, osea de 0º
ANGULO AGUDO: Es el angulo formado por 2 semirrectas con amplitud mayor de 0, es decir, mayor de 0º y menor de 90º
ANGULO RECTO: Es equivalente a 90º, los 2 lados del angulo recto son perpendiculares entre si.
ANGULO OBTUSO: Es aquel angulo mayor de 90º y menor de 180º.
ANGULO LLANO: Es equivalente a 180º.
ANGULO COMPLETO: Es el que es equivalente a 360º.